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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英绿茵吧足球网国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

1857年10月24日，在英国的谢菲尔德，业余足球队谢绿茵吧足球网菲尔德足球俱乐部成立，这是世界足球历史上成立的第一支足球俱乐部。但在建队之后的三年间里，由于没有对手可以组织比赛，所以谢菲尔德足球俱乐部只能在队内举行结婚球员与未婚球员的足球对抗赛。

2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小绿茵吧足球网组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时赛（不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。